دانشگاه استنفورد بنچمارک BEHAVIOR-1K را معرفی کرد که به عنوان "استاندارد طلایی" برای ربات‌های عمومی عمل می‌کند. این مجموعه داده، مشابه ImageNet که بیش از یک دهه پیش بینایی کامپیوتر را متحول کرد (با میلیون‌ها تصویر برچسب‌دار که الگوریتم‌های شناسایی تصویر را پیش برد)، قرار است پیشرفت رباتیک را تسریع کند. ImageNet با فراهم کردن بنچمارک جامع، ارزیابی و آموزش مدل‌ها را استاندارد کرد و نوآوری را در طبقه‌بندی تصاویر افزایش داد.